油缸磁致伸缩位移传感器

我司为Germanjet磁致伸缩位移传感器中国总代理,位移传感器棒形设计允许传感器安装在带有压力的液压缸和气压缸内。非接触式O型磁块可使位移传感器安装更为简单。除提供标准的模拟量电压和电流信号外,还提供诸如同步串行接口 SSI以及启动 / 停止脉冲这些常用接口,还具有现场总线的Canbus和Profibus以及Devicenet。

油缸磁致伸缩位移传感器

拉绳位移传感器

拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧集成,充分结合了角度位移传感器、直线位传感器以及齿轮、条传动的各种优点。做工精良,用料考究:传感器壳体采用硬质铝合金材质并进行阳极氧化处理,有效达到防锈防污效果;固定所用螺丝都选用高硬度合金钢材质,使得传感器更加结实牢靠。

拉绳位移传感器

直线位移传感器在液压油缸位移控制系统应用

  背景技术

  液压系统是以液压油为工作介质,通过控制液压油的压力和流量来操纵液压油缸运行的整套装置,现有技术所公开的液压系统,其液压油缸的位移控制是通过单向控制来实现的,也即是将位移参数换算成液压油的压力和流量参数,然后通过单向控制注入液压油缸中的液压油的压力和流量来控制液压油缸的位移,但是在液压系统的实际工作环境中存在各种干扰,其系统自身也必然存在机械误差,而单向控制不具有自动调整能力,液压油缸的实际位移常常存在较大误差。

  实用新型内容

  为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种带直线位移传感器液压油缸位移控制系统,通过采用位移闭环控制来校正液压油缸的位移偏差,以达到提高液压油缸位移精度的目的。

  附图说明

  图1为一种带直线位移传感器液压油缸位移控制系统的系统结构示意图;

  图2为一种带直线位移传感器液压油缸位移控制系统的位置闭环控制程序流程图。

  图中数字所表示的相应部件名称:

  1、联轴器;2、伺服电机;3、齿轮泵;4、直线位移传感器;5、伺服驱动器;6、单片机;7、液压油缸

  具体实施方式

  下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

  根据图1,本实用新型提供了一种液压油缸位移控制系统,包括联轴器1,联轴器1的一端固接有伺服电机2,另一端固接有齿轮泵3,伺服电机2连接有用来控制其转速的伺服驱动器5,伺服驱动器5连接有向其提供标准位移参数的单片机6,齿轮泵3的出油孔和液压油缸7的进油孔相连接,液压油缸7包括运动端和固定端,运动端上设有直线位移传感器4,其中,单片机6和伺服驱动器5之间通过串口进行通讯,直线位移传感器4和伺服驱动器5之间通过GPIO口进行通讯。

  单片机6将标准位移参数换算成液压油的压力和流量参数然后将压力、流量和标准位移参数同时传送到伺服驱动器5中,伺服驱动器5将以上参数转换成伺服电机2的转速参数控制伺服电机2工作,伺服电机2通过联轴器1的传动,带动齿轮泵3工作,向液压油缸7注入液压油。

  根据图2,本实用新型提供的一种液压油缸位移控制系统采用了位置闭环控制来校正液压油缸7的位移偏差,通过使用安装在液压油缸7运动端上的直线位移传感器4实时采集运动端的位移参数将其反馈到伺服驱动器5并和上位机给定的标准位移参数进行比较,当反馈值小于给定值时,伺服驱动器5控制伺服电机2按照上位机给定的液压油压力和流量参数保持工作,当反馈值大于给定值时,伺服驱动器5控制伺服电机2停止工作,由于闭环控制具有自动校正能力,且位置闭环控制的响应时间就是伺服驱动器5的响应时间,最快可以达到30ms,能够提闻液压油缸7的位移精度。

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