油缸磁致伸缩位移传感器

我司为Germanjet磁致伸缩位移传感器中国经销商,位移传感器棒形设计允许传感器安装在带有压力的液压缸和气压缸内。非接触式O型磁块可使位移传感器安装更为简单。除提供标准的模拟量电压和电流信号外,还提供诸如同步串行接口 SSI以及启动 / 停止脉冲这些常用接口,还具有现场总线的Canbus和Profibus以及Devicenet。

油缸磁致伸缩位移传感器

拉绳位移传感器

拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧集成,充分结合了角度位移传感器、直线位传感器以及齿轮、条传动的各种优点。做工精良,用料考究:传感器壳体采用硬质铝合金材质并进行阳极氧化处理,有效达到防锈防污效果;固定所用螺丝都选用高硬度合金钢材质,使得传感器更加结实牢靠。

拉绳位移传感器

CAN接口磁致伸缩位移传感器通信协议

2019-7-10 11:54:45

  DSP与磁致伸缩位移传感器构成主从模式,通信数据主要有3种格式:网络管理数据(networkmanagement,NMT),服务数据对象(servicedataobject,SDO),过程数据对象(processdataob-ject,PDO)。

  NMT指的是DSP作为CAN网络的服务器端,对磁致伸缩位移传感器等客户端进行控制的服务指令。所有基于CAN协议的客户端都必须支持NMT服务,一个CAN网络只能有一个NMT服务器,它可以对CAN网络的任意节点进行启动、停止、复位,或对整个网络进行复位。除此之外,它还可以采用定期或者心跳功能对网络节点的状态进行监督,以保证各节点工作正常。其指令格式为COB-ID—CS—NodeID,依次代表的含义是,11位网络标识符,具体服务(如,启动节点,进入预工作状态),节点号(传感器节点号,0表示对所有节点进行操作)。例如:复位所有传感器,指令则为0x000-0x01-0x0。

  SDO的数据部分包含8个字节,主要是用来配置CAN网络和相应传感器的的参数,如在CAN网络中的传感器的节点号、通信波特率,还有如磁致伸缩位移传感器的零点、最大值限位点、数据更新计数器等。除此之外,通过读取相应的SDO可以获得传感器本身的一些参数信息,如,位置采样刻度、最低最高工作温度等,这些参数都是只读信息,不能更改。所有SDO都是基于传感器的对象手册(OD),包含有index,subindex,type,defaultvalue,comment等内容。OD中含有很多参数,但是需要更改的很少,如,本系统中的传感器仅仅用到设置零点,更新时间,节点ID,波特率。例如:对传感器设置零点(传感器节点设为1,由OD可知,零点数据的in-dex为0x6010,subindex为0x01),因此,指令代码为COB-ID—Service—index—subindex—Data(4个字节),即为0x601—0x23—0x10—0x60—0x01—Data(低字节在前)。

  PDO过程数据对象,主要用来传送实时的数据,如,本位移传感器就可以实时的传送当前的位置、速度信息。其格式由传感器定义,前4个字节构成32位数,表示当前的位置,第5,6个字节构成16位的速度信息,第7个字节为状态信息。要传送PDO数据,这里有2种方法,第1种为同步方式,即主机发送COB-ID为0x80,数据长度为0的远程帧,从机回应PDO数据。第2种是异步方式,即通过SDO设置计数器时间,然后启动节点,节点就会定时向主机发送PDO数据。

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